Вопрос: «Как изменить свою жизнь к лучшему, изменить окружающих?»
Ответ: «Осознать-чего вы хотите, что самое главное для вас, прежде, чем искать гармонию извне, научитесь создавать ее внутри себя.»

«Спаси себя, и тысячи вокруг тебя спасутся»
Серафим Саровский

Чем отличается преподаватель от инструктора?

Скажу просто: преподаватель может преподавать инструкторам:-)

До какого возраста можно заниматься йогой?

В йоге нет возраста, в ней можно совершенствоваться и трансформироваться на протяжении всей жизни. Можно и нужно заниматься в любом возрасте и таким приятным способом отодвинуть старость.